智元机器人：自研机器人操作系统“灵渠 OS”计划年底正式开源

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11 月 17 日消息，在第二十七届高交会期间，智元机器人 CMO 邱恒透露，公司已自主研发推出机器人操作系统“灵渠 OS”。该系统集成了众多核心功能模块，预计将于今年年底正式对外开放源代码。

“无论是希望自主开发机器人，还是需要与现有机器人系统进行对接，开发者只需下载‘灵渠 OS’即可大幅减少底层开发工作量。系统内置基础操作系统、MRT 框架、分布式通信组件等关键技术模块，整体能力可对标美国的 ROS 操作系统。”

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资料显示，ROS（Robot Operating System）于 2007 年首次发布，是专为机器人应用开发打造的开源框架。它并非传统意义上的完整操作系统，而是一种被称为“元操作系统”的软件平台，提供硬件抽象、设备驱动管理、进程间消息传递等关键服务。

本届高交会由深圳市人民 *** 主办，于 2025 年 11 月 14 日至 16 日在深圳举行。作为大会重点活动之一，“中国高新技术论坛”于 11 月 14 日召开，主题聚焦“人工智能赋能未来产业发展”。