真正的自动驾驶汽车,获准上路!
12月15日,国内首批L3级有条件自动驾驶车型产品,拿到了工业和信息化部开出的“通行证”。
“L3准入落地,是我国智能网联汽车产业发展里程碑式的突破。”交通运输部公路科学研究院二级研究员虞明远认为,经过多年探索,我国自动驾驶终于跳出实验室与封闭测试场的“围墙”,迈入商业化应用新阶段。
按照《汽车驾驶自动化分级》标准,汽车驾驶自动化分为L0至L5共6个等级。其中,L0到L2级属于“驾驶辅助”范畴,L3到L5级才是“自动驾驶”阶段。“L3虽然被定义为‘有条件’自动驾驶,但也只有跨过了它,才算真正入了自动驾驶的‘门’。”虞明远说。
行业人士认为,从L2到L3,核心是完成了驾驶责任主体的转移——在L2车上,无论系统如何介入,驾驶责任始终由驾驶员承担;L3则首次以官方准入的形式明确,在车辆设计运行范围内,系统故障引发的交通事故,车企承担主要责任。“这层‘窗户纸’被捅破,为自动驾驶商业化扫除了法律障碍。”虞明远认为。
技术层面,从L2到L3也不是简单的功能迭代。
“依托激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头等传感器搭建出高精度三维环境模型,配以高算力芯片和双重冗余系统托底,L3能确保即便某感知部件失效,系统仍能安全运行。”中国汽车流通协会乘用车市场信息联席会秘书长崔东树说,相较于L2,L3对车辆的环境感知精度、实时决策速度和执行可靠性,都提出了量级跃升的要求。
在贯彻“有条件”方面,L3也丝毫不含糊。
此次获批的两款车型,均明确划定了严格的使用边界——长安车型限定在重庆市内环快速路等路段,更高车速为每小时50千米,适配交通拥堵场景;极狐车型则覆盖北京市京台高速等路段,更高车速为每小时80千米,针对高速公路和城市快速路。
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